Tugas Akhir

Smart Trash Bin
Reverse Vending Machine

Tempat sampah pintar berbasis IoT dengan sistem pemilahan otomatis menggunakan kecerdasan buatan, dirancang untuk mendukung pengelolaan sampah berkelanjutan.

Cara Kerja Unduh Aplikasi
SCROLL
3
Kompartemen Sampah
55cm
Diameter Silinder
90cm
Tinggi Unit
ESP32
Mikrokontroler
E-Incentive
Point Based
// Tentang Alat

Deskripsi Smart Trash Bin RVM

Sistem pemilahan sampah otomatis berbasis AI dirancang dalam bentuk silinder dengan mekanisme pemilah putar yang mampu mengelompokkan sampah ke kompartemen yang sesuai. Sistem ini juga terintegrasi dengan fitur reward berbasis poin, sehingga pengguna mendapatkan insentif setiap melakukan pembuangan sampah dengan benar.

📷 Foto Utama Alat
Foto Alat Smart Trash Bin RVM
Tampak Keseluruhan

Desain Silinder Terpadu

Unit dirancang dalam bentuk silinder dengan diameter 55 cm dan tinggi 90 cm. Di dalam unit terdapat tiga sekat terpisah untuk pemilahan sampah organik, anorganik, dan B3, memastikan tidak ada kontaminasi antar jenis sampah.

SPESIFIKASI FISIK

⌀ 55 cm Diameter ↕ 90 cm Tinggi 3 Kompartemen Bentuk Silinder Tilt Mechanism Rotating Disk

KOMPONEN UTAMA

📷 Kamera ESP32-CAM 🧠 Computer Vision 🔄 Motor Servo 🔄 Motor Servo 📡 WiFi IoT 📱 Mobile App
📷 Detail Komponen
Foto Bagian Atas / Mekanisme Piringan
Tampak Detail Filter
// Cara Kerja

2 Mode Pemilahan Sampah

Smart Trash Bin RVM mendukung dua mode penggunaan: pembuangan standar secara langsung, dan pembuangan menggunakan aplikasi untuk mendapatkan reward poin.

Mode 1: Pembuangan Standar (Tanpa Aplikasi)

01
Penempatan Sampah
Pengguna meletakkan sampah di atas piringan pemilah yang berada di bagian tengah tutup unit.
02
Deteksi Kamera
Kamera ESP32-CAM mengambil gambar sampah dan mengirimkan data ke sistem AI untuk diidentifikasi.
03
Klasifikasi AI
Model kecerdasan buatan memproses gambar dan mengklasifikasikan jenis sampah: Organik, Anorganik, atau B3.
04
Tilt Mechanism
Piringan pemilah memiringkan dirinya (tilt) untuk memosisikan sampah agar siap diarahkan.
05
Rotasi ke Kompartemen
Motor menggerakkan piringan berputar sejajar dengan bukaan kompartemen yang sesuai, lalu sampah masuk.

Mode 2: Pembuangan via Aplikasi (Reward Poin)

01
Scan QR Code
Pengguna memindai QR Code pada unit RVM menggunakan aplikasi mobile untuk memulai sesi pembuangan dan autentikasi akun.
02
Penempatan Sampah
Setelah sesi aktif, pengguna meletakkan sampah di atas piringan penerimaan pada tutup unit.
03
Deteksi & Klasifikasi AI
Kamera mengambil gambar sampah, lalu sistem AI langsung memproses dan mengidentifikasi kategori sampah secara real-time.
04
Tilt Mechanism
Piringan pemilah memiringkan sampah ke posisi presisi sebelum rotasi dilakukan.
05
Rotasi ke Kompartemen
Motor memutar piringan dan menjatuhkan sampah masuk ke dalam kompartemen yang tepat.
06
Monitoring & Reward Poin
Proses pemilahan dipantau secara real-time di aplikasi menggunakan koneksi SSE (Server-Sent Events). Setelah selesai, pengguna langsung menerima tambahan poin.
// Kompartemen

3 Kategori Pemilahan Sampah

🌿
Organik
Sampah yang dapat terurai secara alami oleh mikroorganisme. Cocok untuk dijadikan kompos dan pupuk alami.
apple_waste banana-peel orange-peel sampah_daun
♻️
Anorganik
Sampah yang tidak mudah terurai, namun dapat didaur ulang menjadi produk baru dengan nilai ekonomis.
bottle paper paper cup plastic-bag styrofoam
⚠️
B3
Bahan Berbahaya dan Beracun yang memerlukan penanganan khusus agar tidak mencemari lingkungan dan membahayakan kesehatan.
battery
// Detail Mekanisme

Mekanisme Tutup & Piringan Filter

A
Cincin Ganggang (Handle Ring)
Terdapat struktur berupa cincin/lingkaran yang melebar keluar di bagian atas unit. Fungsinya sebagai pegangan ergonomis sekaligus dudukan komponen elektronik.
B
Kamera ESP32-CAM
Kamera dipasang pada bagian paling atas cincin, sejajar dengan tutup filter. Posisi ini memastikan sudut pandang optimal untuk membaca jenis sampah yang dimasukkan.
C
Tutup Filter Tengah Bolong
Tutup unit memiliki lubang di bagian tengah sebagai jalur masuk sampah. Di atas lubang inilah piringan pemilah (rotating disk) ditempatkan.
D
Rotating Disk + Tilt Mechanism
Piringan berputar mencari kompartemen yang sesuai berdasarkan hasil klasifikasi AI, sementara mekanisme miring (tilt) memastikan sampah jatuh tepat ke dalamnya.
📷 Diagram Mekanisme
Foto / Diagram Potongan Melintang Alat
Tampak Dalam — Mekanisme Piringan
📷 Tampak Atas
Foto Bagian Atas Alat
Tampak Tutup + Kamera
// Teknologi

Stack Teknologi yang Digunakan

Sistem mengintegrasikan perangkat keras IoT dengan perangkat lunak mobile dan layanan cloud untuk pemrosesan data dan monitoring real-time.

Mikrokontroler
ESP32
Kontrol motor, WiFi, dan koordinasi antar komponen
Kamera
OV2640
Pengambilan gambar dengan camera yang support dengan esp32
Machine Learning
Image Classification
Model Yolov8n untuk pengenalan dan klasifikasi jenis sampah
Aktuator
Motor Servo
Menggerakkan piringan rotasi dan mekanisme tilt
Protokol IoT
HTTP
Komunikasi data real-time antara hardware dan aplikasi
Aplikasi Mobile
Jetpack Compose
Monitoring kapasitas, riwayat, dan stream data pembuangan
Backend
FastAPI
Pengolahan AI dan struktur data system
Database
PostgreSQL
Manajemen data terpusat untuk backend API dan analisis visual.
Konektivitas IoT
WiFi 2.4GHz
Koneksi nirkabel untuk integrasi dengan sistem backend
Cloud
VPS
Hosting terpusat untuk deployment backend API, database, dan pemrosesan model AI.
// Demo & Pengujian

Video Demonstrasi Alat

Dokumentasi video proses pemilahan sampah secara otomatis dan pengujian performa sistem dalam kondisi nyata.

🎬 VIDEO_DEMO_01
▶
Demo Pemilahan Otomatis Ganti dengan video saat alat memilah sampah secara otomatis
🎬 VIDEO_DEMO_02
▶
Pengujian Sistem Kamera & AI Ganti dengan video pengujian deteksi dan klasifikasi sampah
// Galeri

Dokumentasi Foto Alat

📷 Gallery 1
Tampak Depan
📷 Gallery 2
Tampak Samping
📷 Gallery 3
Bagian Dalam
📷 Gallery 4
Detail Kamera ESP32
📷 Gallery 5
Mekanisme Piringan
📷 Gallery 6
Screenshot Aplikasi
// Aplikasi Mobile

Unduh Aplikasi Monitoring

SmartBin RVM Monitor

Aplikasi mobile untuk stream kapasitas sampah, stream pembuangan sampah dan melihat riwayat pemilahan dari Smart Trash Bin RVM Anda. Dibangun dengan Native Android dan terintegrasi dengan sistem IoT.

📱 Screenshot Aplikasi
Screenshot Tampilan Aplikasi Mobile
Ganti dengan gambar nyata
Android 7.2+
Jetpack Compose · MVVM State Management
Versi 1.0.0
⏳ Segera Hadir 10 - Mei - 2026
⚠ Aktifkan "Sumber Tidak Dikenal" di pengaturan Android
Tidak tersedia di Play Store